Un sistema está dado por la especificación de las distintas partes que lo conforman, a través del conjunto de su composición, y por la relación establecida por la influencia entre esas partes.
BUCLES
DE RETROALIMENTACIÓN
La retroalimentación es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por el cual una cierta proporción de la señal de salida se redirige a la entrada, y así regula su comportamiento, es decir, un proceso cuya señal se mueve dentro de un sistema y vuelve al principio de éste sistema ella misma como en un bucle; Las relaciones humanas pueden considerarse como bucles de retroalimentación.
Es un dispositivo que vuelve a hacer un efecto sobre uno de sus causas capacitándose así para cumplir con una determinada finalidad. Las diferencias entre los efectos real e ideal se transforman en energía que se vuelve a introducir en el mecanismo y tiende a anular las diferencias iniciales que pusieron en marcha el sistema original.
Hasta la llegada de la cibernética, los modelos de causalidad eran casi siempre lineales. En la ciencia prevalecía una polémica epistemológica entre el determinismo y la teleología. En términos simplificados las dos posturas representaban el conflicto entre las causas iniciales o el resultado final como elemento dominante al influir sobre los estados intermedios. La física tendía hacia la primera postura; la biología hacia la segunda.
Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados y los realimentados, este funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta que el error es 0, mientras que en el primero no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.
Es un dispositivo que vuelve a hacer un efecto sobre uno de sus causas capacitándose así para cumplir con una determinada finalidad. Las diferencias entre los efectos real e ideal se transforman en energía que se vuelve a introducir en el mecanismo y tiende a anular las diferencias iniciales que pusieron en marcha el sistema original.
Hasta la llegada de la cibernética, los modelos de causalidad eran casi siempre lineales. En la ciencia prevalecía una polémica epistemológica entre el determinismo y la teleología. En términos simplificados las dos posturas representaban el conflicto entre las causas iniciales o el resultado final como elemento dominante al influir sobre los estados intermedios. La física tendía hacia la primera postura; la biología hacia la segunda.
Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados y los realimentados, este funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta que el error es 0, mientras que en el primero no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.
Tipos de retroalimentación
- Negativa: caracteriza la homeostasis y desempeña un papel importante en conseguir y mantener la estabilidad de las relaciones, le devuelve al emisor toda la información que necesita para corregir la pauta de entrada y mantiene el sistema estable para que siga funcionando. Un bucle es negativo si contiene un número impar de relaciones negativas. Un ejemplo es cuando sacamos la mano del fuego, ya que nos estamos quemando y produce esa reacción
- Positiva: conduce al cambio, es decir, la pérdida de estabilidad o equilibrio, tiende a aumentar la señal de salida o actividad. Un bucle es positivo si contiene un número par de relaciones negativas o bien todas las relaciones son positivas. Por ejemplo cuando tenemos sed, tomamos un vaso de agua y nos damos cuenta que calma la sed, entonces seguimos tomando agua; este mismo ejemplo sirve para retroalimentación negativa cuando dejamos de tomar agua porque ya no tenemos sed
RETRASOS
Los retrasos pueden tener una enorme influencia en el comportamiento de un sistema. En los bucles de realimentación positiva determinan que el crecimiento no se produzca de forma tan rápida como cabría esperar. En los de realimentación negativa su efecto es más patente. Su presencia puede determinar que ante la lentitud de los resultados se tomen decisiones drásticas que conduzcan a una oscilación del sistema.
En algunos casos interesa distinguir entre las influencias que se producen más o menos instantáneas e influencias que tardan un cierto tiempo en manifestarse, en este último caso se tienen influencias a las que se le asocian retrasos.
Los retrasos en los bucles de realimentación positiva determinan que el crecimiento no se produce tan rápidamente como se esperaba. Los retrasos en los bucles de realimentación negativa, se puede determinar que ante la lentitud de los resultados se tomen decisiones drásticas que conducen a una oscilación del sistema.
Este tipo de sistemas se denominan realimentados o retroalimentados, debido a que la señal de salida Y es retornada para ser comparada con la entrada U mediante una resta. El resultado de esta comparación es la señal de error E
Esta es una estructura típica de control; G es la planta que se desea controlar, y U el comportamiento que se desea que tenga G. es el comportamiento real de G, que es medido y comparado con U a través de H. Si el comportamiento real difiere del deseado, existirá un error E, que se amplifica por K como entrada directa a G
ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS REALIMENTADOS
Esta es una estructura típica de control; G es la planta que se desea controlar, y U el comportamiento que se desea que tenga G. es el comportamiento real de G, que es medido y comparado con U a través de H. Si el comportamiento real difiere del deseado, existirá un error E, que se amplifica por K como entrada directa a G